橡胶硫化机用于汽车、工程车、拖拉机和飞机等充气轮胎的外胎硫化。这种机器出现于20世纪40年代。在定型硫化机上可完成装胎、定型、硫化、卸胎和后充气冷却等操作，对胶囊内过热水的温度、压力和蒸汽室温度等均能测量、记录和控制，整个生产过程可自动进行。轮胎定型硫化机的型式很多,主要有AFV型、BOM型和AUBO型（中国分别简称为A型、B型和AB型）。它们的主要差别在于胶囊及其操纵机构有所不同。     AFV 型轮胎定型硫化机的特点是下模的下部没有复杂的中心机构，仅有一个囊筒，在上模的上部则装有气动推囊机构。硫化结束时，胶囊由推囊机构推入囊筒内，在通入囊筒内的蒸汽压力作用下将胶囊推出，伸入胎坯内腔。     BOM 型轮胎定型硫化机的胶囊由上下两个夹盘固定，在中心机构的水缸驱动下实现胶囊的伸缩和整体升降。在装卸轮胎时，胶囊伸直，其内腔同时抽成真空，直立于下模之上。 AUBO型轮胎定型硫化机的特点是，胶囊上下口均由夹持环固定，并可缩进囊筒内。装胎时，囊筒上升，胎坯下胎圈与囊筒上的钢圈接触。然后，上夹盘升起，在定型蒸汽压力的作用下，胶囊在胎坯内展开，然后囊筒下降，合模硫化。硫化结束卸胎时，囊筒上升，胶囊由上夹盘抽入囊筒内，下夹盘固定不动。